内容摘要：对于第二支柱，尴尬截至2023年三季度末，全国企业年金基金积累规模达到3.12万亿元，参加企业数量13.87万个，参加职工人数3103万人。

对于第二支柱，尴尬截至2023年三季度末，全国企业年金基金积累规模达到3.12万亿元，参加企业数量13.87万个，参加职工人数3103万人。

人形机器人产业链庞大，宣新目前国内部分关键零部件还受制于人，与此同时一些零部件也的确实现了高度国产化。产业爆发或在十年后解决上述这些问题，模型需要时间。

论区深度科技研究院院长张孝荣对《华夏时报》记者表示。而在国外，翻车人形机器人同样是各行各业的大拿们看重的赛道，翻车如特斯拉已经展示了人形机器人Optimus的第二迭代版Gen2，英伟达不久前发布了人形机器人通用基础模型ProjectGR00T……然而，发展到今天，人形机器人如今仍然是一个悬浮的产品，而落地的关键点就在于商业化。优必选目前的人形机器人已经进入产业化落地阶段，尴尬但即便是这家研发人形机器人十多年的公司，真正卖出去的人形机器人也屈指可数。

政策层面，宣新2023年10月，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》已经提出发展目标：到2025年，人形机器人创新体系初步建立。二来，模型在于市场的订单规模还比较小，大规模量产的一次性开支比较高，很难摊薄成本，目前即使是商业化走在前面的公司，也大都选择小规模量产。

以优必选为例，论区据介绍，论区因为该公司最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形机器人上的伺服驱动器实现了国产化，如应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50-100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%。

小功率伺服驱动器的零件数量比大功率驱动器的零件数量要少一些，翻车大概有40-80种，国产化率95%以上。据科大讯飞董事长刘庆峰介绍，尴尬这款人形机器人把认知智能、尴尬运动智能和具身智能的多模态感知能力相结合，让人形机器人具备了复杂地形行走、开放场景寻物、复杂任务拆解等一系列高阶能力。

而在国外，宣新人形机器人同样是各行各业的大拿们看重的赛道，宣新如特斯拉已经展示了人形机器人Optimus的第二迭代版Gen2，英伟达不久前发布了人形机器人通用基础模型ProjectGR00T……然而，发展到今天，人形机器人如今仍然是一个悬浮的产品，而落地的关键点就在于商业化。预计在未来两三年内，模型大模型将进一步提升机器人的智能化水平，使其能够与物理世界进行更复杂的交互。

摘要：论区1920年，捷克作家卡雷尔·恰佩克在科幻小说《罗萨姆的万能机器人》中首次提出机器人的概念。翻车科大讯飞去年已经有所尝试。